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Di seguito l’elenco dell’attrezzatura di laboratorio ed i macchinari già disponibili utilizzati per il progetto di ricerca:
Instek GPT-9800 (test di isolamento);
FLUKE PM6306 (misure di impedenza);
SIEMENS 3 Permanent Magnet Motor (mod. FT5072-1AC71-3AA0) (motore per i test);
SIEMENS SIMODRIVE 611 (inverter di azionamento del motore di test);
LeCroy Wave Runner 44MXi-A 400MHz 5GS/s 4CH (oscilloscopio digitale per l’acquisizione delle forme d’onda delle grandezze elettriche di interesse);
BELOTTI – T-40NC/3 (variatore trifase da 380V 22,7A);
FLUKE 336 (pinza amperometrica).
Uno dei software utilizzati per le simulazioni elettromagnetiche del motore elettrico è Motor-CAD®, prodotto dalla MotorDesign Ltd., il quale è tra i principali pacchetti software dedicati al progetto ed alla simulazione di macchine elettriche a livello mondiale; esso consente simulazioni multifisiche in tutto il dominio di regolazione della coppia e della velocità. Motor-CAD® consente agli ingegneri progettisti di valutare le topologie dei vari motori elettrici, al fine di realizzare soluzioni ottimizzate per le performances richieste, per l’efficienza e per l’ingombro di spazio; inoltre, i moduli integrati in esso abilitano calcoli multifisici che il calcolatore può eseguire velocemente e con un numero finito di iterazione, cosicché l’utente può ottenere i risultati in tempi contenuti.
Altro software impiegato per le simulazioni è il software cross-piattaforma COMSOL Multiphysics®, basato sull’analisi agli elementi finiti, il quale consente di risolvere complessi problemi fisici descritti da PDEs (equazioni differenziali alle derivate parziali); la piattaforma multifisica di tale programma fornisce un ambiente di sviluppo integrato per applicazioni di tipo elettrico, meccanico, fluidodinamico, acustico e chimico.
Per la simulazione dei circuiti elettrici, è stato impiegato il software PLECS®; esso è ottimizzato per i circuiti elettrici di potenza, ma può essere usato in maniera versatile per qualsiasi rete elettrica.
Per il rendering 3D della macchina “claw-pole”, è stato utilizzato il programma di grafica vettoriale SolidWorks®, che consente in maniera efficace la visualizzazione della macchina progettata non solo su PC, ma anche su dispositivi mobili quali smartphone e laptop mediante semplici applet / utility di lettura di PDF tridimensionali.
Per la progettazione dell’azionamento, è stato impiegato il software Eagle Cad®; esso è ottimizzato per la progettazione dei circuiti elettrici ed elettronici, sia di segnale che di potenza, ma può essere usato in maniera versatile per qualsiasi tipologia di circuito e di rete elettrica.
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