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È stata altresì realizzata l’elettronica di potenza atta all’azionamento del motore “claw pole” sopra illustrato. Di seguito l’illustrazione del circuito integrato realizzato:
La figura seguente invece illustra il sistema di controllo, basato su un processore Texas della serie C2000, che comunica con un pannello di controllo touch tramite protocollo seriale.
La logica di apertura/chiusura coordinata delle elettrovalvole e implementata nel microcontrollore, dove e anche impostata la mappatura della caratteristica non lineare della valvola, la compensazione dell’isteresi della valvola e la misura delle grandezze provenienti dai sensori.
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